Equilibrio: es la capacidad de mantener la orientación del cuerpo y sus partes respecto del espacio externo. Depende de la llegada constante de señales visuales, laberínticas y somatosensoriales (propioceptivas), y de su integración en el tallo encefálico y el cerebelo.
Balance: Porcentaje del ciclo de la marcha durante el cual la extremidad inferior permanece en el aire y avanza hacia adelante. Doble apoyo: Porcentaje del ciclo de la marcha en el cual ambos pies están en contacto con el suelo.
Riesgo de caída: vulnerabilidad a sufrir una caída, por diferentes causas, ya sean personales o ambientales (factores intrínsecos y extrínsecos), teniendo diferentes consecuencias de diversa naturaleza, gravedad, inmediatas y/o tardías.